შიდა მექანიზმს ასევე ხშირად უწოდებენ რგოლს, ძირითადად გამოიყენება პლანეტარული გადაცემათა კოლოფებში.რგოლის მექანიზმი ეხება შიდა მექანიზმს იმავე ღერძზე, როგორც პლანეტის გადამზიდავი პლანეტარული გადაცემათა კოლოფში.ეს არის გადამცემი სისტემის ძირითადი კომპონენტი, რომელიც გამოიყენება გადაცემის ფუნქციის გადასაცემად.იგი შედგება ფლანგის ნახევრად შეერთებისგან გარე კბილებით და შიდა გადაცემათა რგოლისგან იმავე რაოდენობის კბილებით.იგი ძირითადად გამოიყენება ძრავის გადაცემის სისტემის დასაწყებად.შიდა ხელსაწყოების დამუშავება შესაძლებელია, ჩამოყალიბებით, გახეხვით, თხილამურებით, დაფქვით.