რობოტიკაში, აშიდა რგოლის მექანიზმიარის კომპონენტი, რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება გარკვეული ტიპის რობოტულ მექანიზმებში, განსაკუთრებით რობოტულ სახსრებში და ამძრავებში.მექანიზმის ეს განლაგება რობოტულ სისტემებში კონტროლირებადი და ზუსტი მოძრაობის საშუალებას იძლევა.აქ არის რამდენიმე აპლიკაცია და გამოყენების შემთხვევები რობოტიკაში შიდა რგოლის მექანიზმებისთვის:

1. რობოტის სახსრები:
   • შიდა რგოლის მექანიზმები ხშირად გამოიყენება რობოტული მკლავებისა და ფეხების სახსრებში.ისინი უზრუნველყოფენ კომპაქტურ და ეფექტურ გზას ბრუნვისა და მოძრაობის გადასაცემად რობოტის სხვადასხვა სეგმენტებს შორის.
2. მბრუნავი აქტივატორები:
   • მბრუნავი ამძრავები რობოტიკაში, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან ბრუნვის მოძრაობის უზრუნველყოფაზე, ხშირად აერთიანებენ შიდა რგოლებს.ეს გადაცემათა კოლოფი საშუალებას აძლევს ამძრავის კონტროლირებად ბრუნვას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს გადაადგილოს კიდურები ან სხვა კომპონენტები.
3. Robot Grippers და End Effectors:
   • შიდა რგოლის მექანიზმები შეიძლება იყოს მექანიზმების ნაწილი, რომელიც გამოიყენება რობოტის სამაგრებში და ბოლო ეფექტორებში.ისინი ხელს უწყობენ დამჭერი ელემენტების კონტროლირებად და ზუსტ მოძრაობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ობიექტების სიზუსტით მანიპულირება.
4. პან-და-დახრის სისტემები:
   • რობოტიკის აპლიკაციებში, სადაც კამერები ან სენსორები უნდა იყოს ორიენტირებული, პან-და-დახრის სისტემები იყენებენ შიდა რგოლებს, რათა მიაღწიონ გლუვ და ზუსტ ბრუნვას როგორც ჰორიზონტალურ (პან) ისე ვერტიკალურ (დახრილი) მიმართულებით.
5. რობოტული ეგზოჩონჩხები:
   • შიდა რგოლის მექანიზმები გამოიყენება რობოტულ ეგზოჩონჩხებში, რათა უზრუნველყონ სახსრებზე კონტროლირებადი მოძრაობა, გაზარდოს მობილურობა და ძალა იმ პირებისთვის, რომლებიც ატარებენ ეგზოჩონჩხს.
6. ჰუმანოიდი რობოტები:
   • Iშიდა რგოლის მექანიზმებიგადამწყვეტ როლს თამაშობენ ჰუმანოიდური რობოტების სახსრებში, რაც მათ საშუალებას აძლევს ზუსტად მიბაძონ ადამიანის მსგავსი მოძრაობები.
7. სამედიცინო რობოტიკა:
   • ქირურგიასა და სამედიცინო პროცედურებში გამოყენებული რობოტული სისტემები ხშირად აერთიანებენ შიდა რგოლებს მათ სახსრებში ზუსტი და კონტროლირებადი მოძრაობისთვის დელიკატური პროცედურების დროს.
8. სამრეწველო რობოტიკა:
   • საწარმოო და ასამბლეის ხაზის რობოტებში, შიდა რგოლის მექანიზმები გამოიყენება სახსრებსა და ამძრავებში, რათა მივაღწიოთ საჭირო სიზუსტეს და განმეორებადობას ისეთი ამოცანების შესრულებისას, როგორიცაა არჩევა და განთავსება.

რობოტიკაში შიდა რგოლის მექანიზმების გამოყენება განპირობებულია კომპაქტური, საიმედო და ეფექტური მექანიზმების საჭიროებით მოძრაობისა და ბრუნვის გადასაცემად რობოტული სახსრებისა და ამძრავების შეზღუდვების ფარგლებში.ეს მექანიზმები ხელს უწყობს რობოტული სისტემების საერთო სიზუსტეს და შესრულებას სხვადასხვა აპლიკაციებში, დაწყებული სამრეწველო ავტომატიზაციიდან სამედიცინო რობოტიკამდე და მის ფარგლებს გარეთ.