რობოტიკაში, აშიდა რგოლის მექანიზმიარის კომპონენტი, რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება გარკვეული ტიპის რობოტულ მექანიზმებში, განსაკუთრებით რობოტულ სახსრებში და აქტუატორებში. მექანიზმის ეს განლაგება რობოტულ სისტემებში კონტროლირებადი და ზუსტი მოძრაობის საშუალებას იძლევა. აქ მოცემულია რამდენიმე აპლიკაცია და გამოყენების შემთხვევები რობოტიკაში შიდა რგოლის მექანიზმებისთვის:

1, რობოტის სახსრები:

● შიდა რგოლის მექანიზმები ხშირად გამოიყენება რობოტული ხელებისა და ფეხების სახსრებში. ისინი უზრუნველყოფენ კომპაქტურ და ეფექტურ გზას ბრუნვისა და მოძრაობის გადასაცემად რობოტის სხვადასხვა სეგმენტებს შორის.

2, მბრუნავი აქტივატორები:

● მბრუნავი ამძრავები რობოტიკაში, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან ბრუნვითი მოძრაობის უზრუნველყოფაზე, ხშირად აერთიანებენ შიდა რგოლებს. ეს გადაცემათა კოლოფი საშუალებას აძლევს ამძრავის კონტროლირებად ბრუნვას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს გადაადგილოს კიდურები ან სხვა კომპონენტები.

1, Robot Grippers და End Effectors:

● შიდა რგოლის მექანიზმები შეიძლება იყოს მექანიზმების ნაწილი, რომელიც გამოიყენება რობოტის სამაგრებში და ბოლო ეფექტორებში. ისინი ხელს უწყობენ დამჭერი ელემენტების კონტროლირებულ და ზუსტ მოძრაობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ობიექტების სიზუსტით მანიპულირება მოახდინოს.

2, Pan-and-Tilt სისტემები:

● რობოტიკის აპლიკაციებში, სადაც კამერები ან სენსორები უნდა იყოს ორიენტირებული, პან-და-დახრის სისტემები იყენებენ შიდა რგოლის მექანიზმებს, რათა მიაღწიონ გლუვ და ზუსტ ბრუნვას როგორც ჰორიზონტალური (პან) ასევე ვერტიკალური (დახრილი) მიმართულებით.

3, რობოტული ეგზოჩონჩხები:

● შიდა რგოლის მექანიზმები გამოიყენება რობოტულ ეგზოჩონჩხებში, რათა უზრუნველყონ სახსრებში კონტროლირებადი მოძრაობა, გაზარდოს მობილურობა და ძალა იმ პირებისთვის, რომლებიც ატარებენ ეგზოჩონჩხს.

4, ჰუმანოიდური რობოტები:

●Iშიდა რგოლის მექანიზმები გადამწყვეტ როლს თამაშობენ ჰუმანოიდური რობოტების სახსრებში, რაც მათ საშუალებას აძლევს, ზუსტად მიბაძონ ადამიანის მსგავსი მოძრაობები.

5, სამედიცინო რობოტიკა:

● ქირურგიასა და სამედიცინო პროცედურებში გამოყენებული რობოტული სისტემები ხშირად აერთიანებენ შიდა რგოლებს მათ სახსრებში ზუსტი და კონტროლირებადი მოძრაობისთვის დელიკატური პროცედურების დროს.

1, სამრეწველო რობოტიკა:

● წარმოებისა და აწყობის ხაზის რობოტებში, შიდა რგოლის მექანიზმები გამოიყენება სახსრებსა და ამძრავებში, რათა მივაღწიოთ საჭირო სიზუსტეს და განმეორებადობას ისეთი ამოცანების შესასრულებლად, როგორიცაა არჩევა და ადგილის ოპერაციები.

გამოყენებაშიდა რგოლის მექანიზმებირობოტიკაში განპირობებულია კომპაქტური, საიმედო და ეფექტური მექანიზმების საჭიროებით მოძრაობისა და ბრუნვის გადასაცემად რობოტული სახსრებისა და ამძრავების შეზღუდვების ფარგლებში. ეს მექანიზმები ხელს უწყობს რობოტული სისტემების საერთო სიზუსტესა და შესრულებას სხვადასხვა აპლიკაციებში, დაწყებული სამრეწველო ავტომატიზაციიდან სამედიცინო რობოტიკამდე და მის ფარგლებს გარეთ.