რობოტიკაში, ა.შ.შიდა რგოლის მექანიზმიარის კომპონენტი, რომელიც ხშირად გვხვდება გარკვეული ტიპის რობოტული მექანიზმებში, განსაკუთრებით რობოტურ სახსრებსა და აქტივატორებში. მექანიზმების ეს განლაგება რობოტურ სისტემებში კონტროლირებად და ზუსტ მოძრაობას უზრუნველყოფს. აქ მოცემულია შიდა რგოლური მექანიზმების რამდენიმე გამოყენება და გამოყენების შემთხვევა რობოტიკაში:

1, რობოტის სახსრები:

● რობოტის მკლავებისა და ფეხების სახსრებში ხშირად გამოიყენება შიდა რგოლოვანი მექანიზმები. ისინი უზრუნველყოფენ რობოტის სხვადასხვა სეგმენტებს შორის ბრუნვის მომენტისა და მოძრაობის გადაცემის კომპაქტურ და ეფექტურ გზას.

2, როტაციული აქტივატორები:

● რობოტიკაში ბრუნვითი მოძრაობის უზრუნველყოფაზე პასუხისმგებელი მბრუნავი აქტივატორები ხშირად აღჭურვილია შიდა რგოლური მექანიზმებით. ეს მექანიზმები უზრუნველყოფს აქტივატორის კონტროლირებულ ბრუნვას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს, ამოძრაოს კიდურები ან სხვა კომპონენტები.

1. რობოტის დამჭერები და ბოლო ეფექტორები:

● შიდა რგოლოვანი მექანიზმები შეიძლება იყოს რობოტის დამჭერებსა და ბოლო ეფექტორებში გამოყენებული მექანიზმების ნაწილი. ისინი ხელს უწყობენ დამჭერი ელემენტების კონტროლირებულ და ზუსტ მოძრაობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ობიექტები ზუსტად მანიპულირება მოახდინოს.

2, პანორამირებისა და დახრის სისტემები:

● რობოტიკის აპლიკაციებში, სადაც კამერების ან სენსორების ორიენტაციაა საჭირო, პანორამირებისა და დახრის სისტემები იყენებენ შიდა რგოლურ მექანიზმებს, რათა მიაღწიონ გლუვ და ზუსტ ბრუნვას როგორც ჰორიზონტალური (პანორამირება), ასევე ვერტიკალური (დახრა) მიმართულებით.

3, რობოტული ეგზოჩონჩხები:

● რობოტულ ეგზოჩონჩხებში გამოიყენება შიდა რგოლური მექანიზმები სახსრებში კონტროლირებადი მოძრაობის უზრუნველსაყოფად, რაც აუმჯობესებს მობილობას და ძალას ეგზოჩონჩხის მატარებელი პირებისთვის.

4. ჰუმანოიდი რობოტები:

●Iშიდა რგოლური გადაცემათა კოლოფი გადამწყვეტ როლს თამაშობენ ჰუმანოიდი რობოტების სახსრებში, რაც მათ საშუალებას აძლევს ზუსტად მიბაძონ ადამიანის მსგავსი მოძრაობებს.

5, სამედიცინო რობოტიკა:

● ქირურგიასა და სამედიცინო პროცედურებში გამოყენებული რობოტული სისტემები ხშირად იყენებენ შიდა რგოლურ მექანიზმებს სახსრებში, რათა უზრუნველყონ ზუსტი და კონტროლირებადი მოძრაობა დელიკატური პროცედურების დროს.

1. სამრეწველო რობოტიკა:

● წარმოებისა და აწყობის ხაზის რობოტებში, შიდა რგოლური მექანიზმები გამოიყენება შეერთებებსა და აქტივატორებში, რათა მიღწეულ იქნას საჭირო სიზუსტე და განმეორებადობა ისეთი ამოცანების შესრულებისას, როგორიცაა აღება-განთავსების ოპერაციები.

გამოყენებაშიდა რგოლური გადაცემათა კოლოფირობოტიკაში პოპულარობის ზრდა განპირობებულია კომპაქტური, საიმედო და ეფექტური მექანიზმების საჭიროებით, რომლებიც რობოტული სახსრებისა და აქტივატორების შეზღუდვების ფარგლებში მოძრაობასა და ბრუნვის მომენტს გადასცემენ. ეს მექანიზმები ხელს უწყობს რობოტული სისტემების საერთო სიზუსტესა და მუშაობას სხვადასხვა დანიშნულებით, სამრეწველო ავტომატიზაციიდან დაწყებული სამედიცინო რობოტიკით დამთავრებული და სხვა.