რობოტიკაში, ანშიდა ბეჭდის გადაცემათა კოლოფიარის კომპონენტი, რომელიც ჩვეულებრივ გვხვდება რობოტული მექანიზმების გარკვეულ ტიპებში, განსაკუთრებით რობოტურ სახსრებში და გამტარებლებში. ეს გადაცემათა კოლოფი საშუალებას იძლევა კონტროლირებადი და ზუსტი გადაადგილება რობოტურ სისტემებში. აქ მოცემულია რამდენიმე პროგრამა და გამოიყენეთ შემთხვევები შიდა ბეჭდის გადაცემებისთვის რობოტებში:

1 、 რობოტის სახსრები:

● შიდა რგოლის გადაცემები ხშირად გამოიყენება რობოტული იარაღისა და ფეხების სახსრებში. ისინი უზრუნველყოფენ რობოტის სხვადასხვა სეგმენტს შორის ბრუნვისა და მოძრაობის გადაცემის კომპაქტურ და ეფექტურ საშუალებას.

2 、 მბრუნავი აქტივატორები:

● Rotary Actuators in Robotics, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან ბრუნვის მოძრაობის უზრუნველსაყოფად, ხშირად მოიცავს შიდა რგოლების გადაცემებს. ეს გადაცემები საშუალებას აძლევს აქტივატორის კონტროლირებად როტაციას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს გადაიტანოს მისი კიდურები ან სხვა კომპონენტები.

1 、 რობოტი გრიპერები და საბოლოო ეფექტები:

● შიდა რგოლის გადაცემები შეიძლება იყოს რობოტის გრიპტერებში გამოყენებული მექანიზმების ნაწილი და საბოლოო ეფექტები. ისინი ხელს უწყობენ მოჭრილი ელემენტების კონტროლირებად და ზუსტი გადაადგილებას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს მანიპულირება მოახდინონ ობიექტების სიზუსტით.

2 、 პან-და დახრილი სისტემები:

● რობოტიკის პროგრამებში, სადაც კამერები ან სენსორები უნდა იყოს ორიენტირებული, პან-და დახრილი სისტემები იყენებენ შიდა რგოლების გადაცემებს გლუვი და ზუსტი როტაციის მისაღწევად, როგორც ჰორიზონტალურ (PAN), ასევე ვერტიკალურ (დახრილი) მიმართულებებში.

3 、 რობოტული ეგზოსკეტონები:

● შიდა რგოლის გადაცემები გამოიყენება რობოტურ ეგზოსკეტონებში, რათა უზრუნველყოს სახსრებზე კონტროლირებადი მოძრაობა, გაზარდოს მობილურობა და სიძლიერე ეგზოსკეტონის ტარება.

4 、 ჰუმანოიდური რობოტები:

●Internal ბეჭედი გადაცემები მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ ჰუმანოიდური რობოტების სახსრებში, რაც მათ საშუალებას აძლევს მათ მიბაძონ ადამიანის მსგავსი მოძრაობები სიზუსტით.

5 、 სამედიცინო რობოტიკა:

● ოპერაციისა და სამედიცინო პროცედურებში გამოყენებული რობოტული სისტემები ხშირად მოიცავს სახსრებში შიდა რგოლების გადაცემებს ზუსტი და კონტროლირებადი მოძრაობისთვის დელიკატური პროცედურების დროს.

1 、 სამრეწველო რობოტიკა:

● წარმოებისა და ასამბლეის ხაზის რობოტების დროს, შიდა ბეჭედი გადაცემები გამოიყენება სახსრებში და გამტარებლებში, რათა მიაღწიონ საჭირო სიზუსტეს და განმეორებითობას ისეთი დავალებების შესრულებისას, როგორიცაა პიკ-ადგილის ოპერაციები.

გამოყენებაშიდა ბეჭედი გადაცემებირობოტიკაში განპირობებულია კომპაქტური, საიმედო და ეფექტური მექანიზმების საჭიროება, რობოტული სახსრებისა და გამტარებლის შეზღუდვების ფარგლებში მოძრაობის და ბრუნვის გადასაცემად. ეს გადაცემები ხელს უწყობს რობოტული სისტემების საერთო სიზუსტე და მუშაობას სხვადასხვა პროგრამებში, დაწყებული სამრეწველო ავტომატიზაციიდან სამედიცინო რობოტიკამდე და მის ფარგლებს გარეთ.