ჭიის მექანიზმებიმახასიათებლები:
1. მოცემული ცენტრის მანძილისთვის უზრუნველყოფს დიდი შემცირების თანაფარდობას
2. საკმაოდ და გლუვი ბადისებრი მოქმედება
3. ჭიაყელა ბორბლისთვის შეუძლებელია ძრავის მართვა, თუ გარკვეული პირობები არ დაკმაყოფილდება.
ჭიაყელა მექანიზმის მუშაობის პრინციპი:
ჭიაყელა მექანიზმისა და ჭიაყელა მექანიზმის ორი ლილვი ერთმანეთის პერპენდიკულარულია; ჭია შეიძლება განვიხილოთ, როგორც სპირალი ერთი კბილით (ერთი თავით) ან რამდენიმე კბილით (მრავალთავიანი), რომლებიც ცილინდრზე სპირალის გასწვრივ არის შემოხვეული, ხოლო ჭიაყელა მექანიზმი ირიბი მექანიზმის მსგავსია, მაგრამ მისი კბილები ჭიას შემოსაზღვრავს. შეერთების დროს ჭიაყელას ერთი ბრუნი აიძულებს ჭიაყელას ერთ კბილზე (ერთბოლოიანი ჭია) ან რამდენიმე კბილზე (მრავალბოლოიანი ჭია) ბრუნვას, ამიტომ ჭიაყელა მექანიზმის გადაცემის სიჩქარის თანაფარდობა i = ჭიაყელა Z1-ის თავების რაოდენობა/ჭიაყელა ბორბლის Z2 კბილების რაოდენობა.