რობოტული იარაღი მრავალი რობოტული სისტემის არსებითი კომპონენტებია, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა პროგრამებში, დაწყებული წარმოებისა და შეკრების დაწყებამდე, ჯანდაცვისა და კვლევამდე. რობოტულ იარაღში გამოყენებული გადაცემების ტიპები დამოკიდებულია ისეთ ფაქტორებზე, როგორიცაა ARM– ის დიზაინი, დანიშნულებისამებრ დავალებები, დატვირთვის მოცულობა და საჭირო სიზუსტე. აქ მოცემულია რამდენიმე ჩვეულებრივი ტიპი, რომლებიც გამოიყენება რობოტურ იარაღში:

1. ჰარმონიული დისკები:ჰარმონიული დისკები, რომლებიც ასევე ცნობილია როგორც შტამების ტალღის გადაცემები, ფართოდ გამოიყენება რობოტურ იარაღში მათი კომპაქტური დიზაინის, მაღალი ბრუნვის სიმკვრივის და ზუსტი მოძრაობის კონტროლის გამო. ისინი შედგება სამი ძირითადი კომპონენტისგან: ტალღის გენერატორი, Flex Spline (თხელი კედლის მოქნილი სიჩქარე) და წრიული სპლაინ. ჰარმონიული დისკები გვთავაზობენ ნულოვანი უკანა პლანზე და მაღალი შემცირების კოეფიციენტებს, რაც მათ შესაფერისი გახდება აპლიკაციებისთვის, რომლებიც მოითხოვს ზუსტი პოზიციონირებას და გლუვ მოძრაობას, მაგალითად, რობოტული ქირურგია და სამრეწველო ავტომატიზაცია.
2. ციკლოიდური გადაცემები:ციკლოიდული გადაცემები, ასევე ცნობილია როგორც ციკლოიდური დისკები ან ციკლო დისკები, იყენებენ ციკლოიდულ ფორმის კბილებს გლუვი და მშვიდი ოპერაციის მისაღწევად. ისინი გთავაზობთ მაღალი ბრუნვის გადაცემას, მინიმალურ რეაგირებას და შესანიშნავი შოკის შთანთქმას, რაც მათ რობოტულ იარაღს შესაფერისია მკაცრ გარემოში ან პროგრამებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალი დატვირთვის სიმძლავრეს და სიზუსტით.
3. ჰარმონიული პლანეტარული გადაცემები:ჰარმონიული პლანეტარული გადაცემები აერთიანებს ჰარმონიული დისკების და პლანეტარული გადაცემების პრინციპებს. მათ აქვთ მოქნილი რგოლის გადაცემათა კოლოფი (ჰარმონიულ დისკებში მოქცევის მსგავსი) და მრავალჯერადი პლანეტა გადაცემები, რომლებიც მოძრაობენ ცენტრალური მზის გადაცემის გარშემო. ჰარმონიული პლანეტარული გადაცემები გთავაზობთ მაღალი ბრუნვის გადაცემას, კომპაქტურობას და სიზუსტის მოძრაობის კონტროლს, რაც მათ რობოტულ იარაღს შესაფერისი გახდის ისეთ პროგრამებში, როგორიცაა პიკ-ადგილის ოპერაციები და მატერიალური მართვა.
4. პლანეტარული გადაცემები:პლანეტარული გადაცემები ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტურ იარაღში მათი კომპაქტური დიზაინისთვის, მაღალი ბრუნვის გადაცემისთვის და სიჩქარის შემცირების ან გამაძლიერებლად. ისინი შედგება ცენტრალური მზის გადაცემისგან, მრავალჯერადი პლანეტის გადაცემისა და გარე ბეჭდის გადაცემისგან. პლანეტარული გადაცემები გთავაზობთ მაღალ ეფექტურობას, მინიმალურ უკმაყოფილებას და დატვირთვის შესანიშნავი შესაძლებლობებს, რაც მათ შესაფერისია სხვადასხვა რობოტული მკლავებისთვის, მათ შორის სამრეწველო რობოტები და თანამშრომლობითი რობოტები (COBOTS).
5. Spur Gears:Spur Gears არის მარტივი და ფართოდ გამოიყენება რობოტურ იარაღში მათი წარმოების, ხარჯების ეფექტურობისა და ზომიერი დატვირთვის პროგრამებისთვის. ისინი შედგება სწორი კბილებისგან, რომლებიც პარალელურად ხდება გადაცემათა ღერძთან და ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტული მკლავის სახსრებში ან გადამცემი სისტემებში, სადაც მაღალი სიზუსტე არ არის კრიტიკული.
6. Bevel Gears:Bevel Gears გამოიყენება რობოტურ იარაღში, რათა გადაიტანოს მოძრაობა სხვადასხვა კუთხით გადაკვეთა ლილვებს შორის. ისინი გთავაზობთ მაღალ ეფექტურობას, გლუვ ოპერაციას და კომპაქტურ დიზაინს, რაც მათ შესაფერისია რობოტული მკლავების პროგრამებისთვის, რომლებიც მოითხოვს მიმართულებით ცვლილებებს, მაგალითად, ერთობლივი მექანიზმები ან საბოლოო ეფექტები.

რობოტული იარაღისთვის გადაცემების შერჩევა დამოკიდებულია განაცხადის სპეციფიკურ მოთხოვნებზე, მათ შორის დატვირთვის შესაძლებლობებზე, სიზუსტით, სიჩქარით, ზომის შეზღუდვებითა და გარემო ფაქტორებით. ინჟინრები ირჩევენ ყველაზე შესაფერისი სიჩქარის ტიპებსა და კონფიგურაციებს რობოტული მკლავის შესრულების, საიმედოობისა და ეფექტურობის ოპტიმიზაციისთვის.