შიდა გადაცემათა კოლოფიარის მექანიზმის სახეობა, სადაც კბილები იჭრება ცილინდრის ან კონუსის შიგნიდან, განსხვავებით გარე მექანიზმებისგან, სადაც კბილები გარედან არის. ისინი ერწყმის გარე მექანიზმებს და მათი დიზაინი საშუალებას აძლევს მათ გადასცენ მოძრაობა და ძალა სხვადასხვა მექანიკურ სისტემაში.

შიდა მექანიზმებისთვის რამდენიმე აპლიკაციაა:

1. პლანეტარული გადაცემათა სისტემები: შიდა გადაცემათა კოლოფი ჩვეულებრივ გამოიყენება პლანეტარული გადაცემათა სისტემებში, სადაც ისინი ერწყმის მზის მექანიზმს და პლანეტის მექანიზმებს. ეს მოწყობა საშუალებას იძლევა კომპაქტური და მრავალმხრივი გადაცემათა მატარებლები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება საავტომობილო გადაცემებში და სამრეწველო მანქანებში.
2. სიმძლავრის გადაცემა: შიდა გადაცემათა კოლოფი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ენერგიის გადასაცემად პარალელურ ან გადაკვეთის ლილვებს შორის. ისინი ხშირად გამოიყენება სიტუაციებში, როდესაც სივრცის შეზღუდვა ან ბრუნვის სპეციფიკური მოთხოვნები მოითხოვს მათ გამოყენებას.
3. სიჩქარის შემცირება ან გაზრდა:შიდა გადაცემათა კოლოფიშეიძლება გამოყენებულ იქნას ბრუნვის სიჩქარის გასაზრდელად ან შესამცირებლად, მათი კონფიგურაციისა და გარე მექანიზმებთან შეერთების მიხედვით.
4. მოძრაობის კონტროლი: რობოტიკასა და ავტომატიზაციაში, შიდა მექანიზმები გამოიყენება მოძრაობის ზუსტი კონტროლისთვის, რაც უზრუნველყოფს გლუვ და ზუსტ მოძრაობას რობოტულ მკლავებში, CNC მანქანებში და სხვა ავტომატიზირებულ სისტემებში.
5. დიფერენციალური მექანიზმები: შიდა გადაცემათა კოლოფი ასევე გვხვდება დიფერენციალურ მექანიზმებში, როგორიცაა საავტომობილო ამძრავებში გამოყენებული სიმძლავრე და ბრუნვის გადანაწილება ბორბლებს შორის, ხოლო მათ საშუალებას აძლევს ბრუნონ სხვადასხვა სიჩქარით.

შიდა მექანიზმების დიზაინი და წარმოება შეიძლება იყოს უფრო რთული, ვიდრე გარე მექანიზმები, დამუშავების დროს მექანიზმის შიგნით წვდომის სირთულის გამო. თუმცა, ისინი გვთავაზობენ უპირატესობებს გარკვეულ აპლიკაციებში, როგორიცაა კომპაქტურობა, ბრუნვის გადაცემის გაზრდილი სიმძლავრე და გამარტივებული მუშაობა.