შიდა გადაცემათა კოლოფიარის მექანიზმის სახეობა, სადაც კბილები იჭრება ცილინდრის ან კონუსის შიგნიდან, განსხვავებით გარე მექანიზმებისგან, სადაც კბილები გარედან არის. ისინი ერწყმის გარე მექანიზმებს და მათი დიზაინი საშუალებას აძლევს მათ გადასცენ მოძრაობა და ძალა სხვადასხვა მექანიკურ სისტემაში.

შიდა მექანიზმებისთვის რამდენიმე აპლიკაციაა:

1. პლანეტარული გადაცემათა სისტემები: შიდა გადაცემათა კოლოფი ჩვეულებრივ გამოიყენება პლანეტარული გადაცემათა სისტემებში, სადაც ისინი ერწყმის მზის მექანიზმს და პლანეტის მექანიზმებს. ეს მოწყობა საშუალებას იძლევა კომპაქტური და მრავალმხრივი გადაცემათა მატარებლები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება საავტომობილო გადაცემებში და სამრეწველო მანქანებში.
2. სიმძლავრის გადაცემა: შიდა გადაცემათა კოლოფი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ენერგიის გადასაცემად პარალელურ ან გადაკვეთის ლილვებს შორის. ისინი ხშირად გამოიყენება სიტუაციებში, როდესაც სივრცის შეზღუდვა ან ბრუნვის სპეციფიკური მოთხოვნები მოითხოვს მათ გამოყენებას.
3. სიჩქარის შემცირება ან გაზრდა: შიდა გადაცემათა კოლოფიშეიძლება გამოყენებულ იქნას ბრუნვის სიჩქარის გასაზრდელად ან შესამცირებლად, მათი კონფიგურაციისა და გარე მექანიზმებთან შეერთების მიხედვით.
4. მოძრაობის კონტროლი: რობოტიკასა და ავტომატიზაციაში, შიდა მექანიზმები გამოიყენება მოძრაობის ზუსტი კონტროლისთვის, რაც უზრუნველყოფს გლუვ და ზუსტ მოძრაობას რობოტულ მკლავებში, CNC მანქანებში და სხვა ავტომატიზირებულ სისტემებში.
5. დიფერენციალური მექანიზმები: შიდა გადაცემათა კოლოფი ასევე გვხვდება დიფერენციალურ მექანიზმებში, როგორიცაა საავტომობილო ამძრავებში გამოყენებული სიმძლავრე და ბრუნვის გადანაწილება ბორბლებს შორის, ხოლო მათ საშუალებას აძლევს ბრუნონ სხვადასხვა სიჩქარით.
6. In რობოტიკა და ავტომატიზაციაშიდა გადაცემათა კოლოფი ფართოდ გამოიყენება შეზღუდულ სივრცეებში ზუსტი მოძრაობების მისაღწევად. მაგალითად, რობოტული მკლავები ხშირად იყენებენ შიდა მექანიზმებს თავიანთ ამძრავებში, რათა უზრუნველყონ ზუსტი პოზიციონირება მინიმალური უკუშექცევით, რაც საშუალებას იძლევა უფრო გლუვი, უფრო კონტროლირებადი მოძრაობა. შიდა მექანიზმების კომპაქტური ბუნება ეხმარება ინჟინრებს კომპლექსური გადაცემათა სისტემების ინტეგრირებაში პატარა კრებულებში, რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს შეინარჩუნონ სისწრაფისა და ეფექტურობის მაღალი ხარისხი ძალაუფლებისა და კონტროლის შეწირვის გარეშე.
7. შიდა გადაცემათა კოლოფი ასევე პოპულარული არჩევანიაელექტრო მანქანები (EVs), განსაკუთრებით გადაცემათა კოლოფებში, რომლებიც შექმნილია ბრუნვის მაღალი სიჩქარისთვის. EV ძრავები ხშირად მუშაობენ ბევრად უფრო მაღალი სიჩქარით, ვიდრე შიდა წვის ძრავები, ამიტომ შიდა გადაცემათა კოლოფი, პლანეტარული გადაცემათა სისტემებთან ერთად, აუცილებელია სიჩქარის შესამცირებლად, ბრუნვის გაძლიერებისას. ეს დაყენება აძლიერებს ენერგოეფექტურობას, რაც იწვევს ენერგიის უფრო გლუვ მიწოდებას და ბატარეის გახანგრძლივებას.
8. In საბეჭდი მანქანებიდატექსტილის მანქანა, სადაც მაღალი სიზუსტე მნიშვნელოვანია, შიდა გადაცემათა კოლოფი გამოიყენება სისტემებში, რომლებსაც სჭირდებათ სინქრონიზებული ბრუნვისა და სიჩქარის შენარჩუნება. შიდა მექანიზმის დაყენება ხელს უწყობს თანმიმდევრულობისა და სიზუსტის მიღწევას მოძრაობაში, რაც ხელს უწყობს საბოლოო პროდუქტის ხარისხს, იქნება ეს ნაბეჭდი მასალა თუ ტექსტილი. მათი კომპაქტური ფორმა და ეფექტური დატვირთვის გაზიარების შესაძლებლობები საშუალებას აძლევს ამ მანქანებს იმუშაონ მაღალი სიჩქარით, არასწორი განლაგების ან ზედმეტი ცვეთა რისკის გარეშე.

   დამატებით,სამედიცინო აღჭურვილობაქირურგიული რობოტებისა და ვიზუალიზაციის სისტემების მსგავსად, ხშირად იყენებენ შიდა მექანიზმებს თავიანთ ამძრავებში ზუსტი, კონტროლირებადი გადაადგილებისთვის კომპაქტურ სივრცეებში. შიდა მექანიზმები ხელს უწყობს სიზუსტისა და სტაბილურობის შენარჩუნებას, რაც სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია დელიკატური ოპერაციების, დიაგნოსტიკისა და პაციენტის უსაფრთხოებისთვის.

შიდა მექანიზმების დიზაინი და წარმოება შეიძლება იყოს უფრო რთული, ვიდრე გარე მექანიზმები, დამუშავების დროს მექანიზმის შიგნით წვდომის სირთულის გამო. თუმცა, ისინი გვთავაზობენ უპირატესობებს გარკვეულ აპლიკაციებში, როგორიცაა კომპაქტურობა, ბრუნვის გადაცემის გაზრდილი სიმძლავრე და გამარტივებული მუშაობა.