შიდა გადაცემებიარის ტიპის გადაცემათა კოლოფი, სადაც კბილები იჭრება ცილინდრის ან კონუსის შიგნით, განსხვავებით გარე გადაცემებისგან, სადაც კბილები გარედან არის. ისინი გარედან გარედან, და მათი დიზაინი საშუალებას აძლევს მათ გადაიტანონ მოძრაობა და ძალა სხვადასხვა მექანიკურ სისტემაში.

შინაგანი გადაცემების რამდენიმე პროგრამა არსებობს:

1. პლანეტარული სიჩქარის სისტემები: შიდა გადაცემები ჩვეულებრივ გამოიყენება პლანეტარული გადაცემის სისტემებში, სადაც ისინი მზის აპარატთან და პლანეტის გადაცემასთან ერთად არიან. ეს შეთანხმება საშუალებას იძლევა კომპაქტური და მრავალმხრივი სიჩქარის მატარებლები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება საავტომობილო ტრანსმისიებსა და სამრეწველო აპარატებში.
2. დენის გადაცემა: შიდა გადაცემები შეიძლება გამოყენებულ იქნას პარალელურად ან კვეთაზე ლილვებს შორის ენერგიის გადასაცემად. ისინი ხშირად დასაქმებულნი არიან იმ სიტუაციებში, როდესაც კოსმოსური შეზღუდვები ან ბრუნვის სპეციფიკური მოთხოვნები მოითხოვს მათ გამოყენებას.
3. სიჩქარის შემცირება ან გაზრდა: შიდა გადაცემებიშეიძლება გამოყენებულ იქნას ბრუნვის სიჩქარის გასაზრდელად ან შემცირებისთვის, მათი კონფიგურაციიდან და გარე გადაცემებით.
4. მოძრაობის კონტროლი: რობოტიკასა და ავტომატიზაციაში, შიდა გადაცემები გამოიყენება ზუსტი მოძრაობის კონტროლისთვის, რაც უზრუნველყოფს გლუვი და ზუსტი გადაადგილების რობოტულ იარაღში, CNC აპარატებსა და სხვა ავტომატიზირებულ სისტემებში.
5. დიფერენციალური მექანიზმები: შიდა გადაცემები ასევე შეიძლება მოიძებნოს დიფერენციალურ მექანიზმებში, მაგალითად, საავტომობილო სატრანსპორტო საშუალებებში გამოყენებული, ბორბლებს შორის ენერგიისა და ბრუნვის განაწილებას, ხოლო მათ საშუალებას აძლევს სხვადასხვა სიჩქარით ბრუნვას.
6. In რობოტები და ავტომატიზაციაშიდა გადაცემები ფართოდ გამოიყენება ზუსტი მოძრაობების მისაღწევად შეზღუდულ სივრცეებში. მაგალითად, რობოტული იარაღი ხშირად იყენებენ შიდა გადაცემებს თავიანთ გამტარებლებში, რათა უზრუნველყონ ზუსტი პოზიციონირება მინიმალური რეაგირებით, რაც საშუალებას მისცემს გამარტივებულ, უფრო კონტროლირებად მოძრაობას. შიდა გადაცემების კომპაქტური ბუნება ეხმარება ინჟინრებს მცირე ზომის შეკრებებში კომპლექსური გადაცემების სისტემების ინტეგრირებაში, რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს შეინარჩუნონ მაღალი სისწრაფე და ეფექტურობა, ძალაუფლებისა და კონტროლის შეწირვის გარეშე.
7. შიდა გადაცემები ასევე პოპულარული არჩევანიაელექტრო მანქანები (EV), განსაკუთრებით გადაცემათა კოლოფებში, რომლებიც შექმნილია მაღალი ბრუნვის სიჩქარის მოსაგვარებლად. EV ძრავები ხშირად მოქმედებენ ბევრად უფრო მაღალი სიჩქარით, ვიდრე შიდა წვის ძრავები, ამიტომ შიდა გადაცემები, პლანეტარული გადაცემათა სისტემებთან ერთად, აუცილებელია სიჩქარის შემცირებისთვის, ხოლო ბრუნვის გამაძლიერებლად. ეს კონფიგურაცია აძლიერებს ენერგოეფექტურობას, რაც იწვევს ელექტროენერგიის გამარტივებას და ბატარეის გახანგრძლივებას.
8. In ბეჭდვა პრესებიდატექსტილის აპარატები, სადაც მაღალი სიზუსტე კრიტიკულია, შიდა გადაცემები გამოიყენება იმ სისტემებში, რომელთაც სჭირდებათ სინქრონიზებული როტაციის და სიჩქარის შენარჩუნება. შიდა სიჩქარის დაყენება ხელს უწყობს თანმიმდევრულობისა და სიზუსტის მიღწევას, რაც ხელს უწყობს საბოლოო პროდუქტის ხარისხს, იქნება ეს დაბეჭდილი მასალები ან ტექსტილი. მათი კომპაქტური ფორმა და დატვირთვის განაწილების ეფექტური შესაძლებლობები საშუალებას აძლევს ამ აპარატებს მუშაობდნენ დიდი სიჩქარით, შეცვლის ან ზედმეტი აცვიათ რისკის გარეშე.

   გარდა ამისა,სამედიცინო აღჭურვილობაქირურგიული რობოტების და ვიზუალიზაციის სისტემების მსგავსად, ხშირად იყენებენ შიდა გადაცემებს თავიანთ აქტივატორებში ზუსტი, კონტროლირებადი მოძრაობისთვის კომპაქტურ სივრცეებში. შიდა გადაცემები ხელს უწყობს სიზუსტისა და სტაბილურობის შენარჩუნებას, რაც სასიცოცხლო მნიშვნელობისაა დელიკატური ოპერაციებისთვის, დიაგნოზირებისთვის და პაციენტის უსაფრთხოებისთვის.

შიდა გადაცემების დიზაინი და წარმოება შეიძლება უფრო რთული იყოს, ვიდრე გარე გადაცემები, აპარატების შიგნიდან წვდომის სირთულის გამო. ამასთან, ისინი გთავაზობთ უპირატესობებს გარკვეულ პროგრამებში, როგორიცაა კომპაქტურობა, ბრუნვის გადაცემის მოცულობის გაზრდა და გამარტივებული ოპერაცია.