შიდა გადაცემათა კოლოფიწარმოადგენს მექანიზმის ტიპს, სადაც კბილები ცილინდრის ან კონუსის შიდა მხარესაა ამოჭრილი, გარე მექანიზმებისგან განსხვავებით, სადაც კბილები გარეთაა. ისინი გარე მექანიზმებთან არის დაკავშირებული და მათი დიზაინი საშუალებას აძლევს მათ გადასცენ მოძრაობა და სიმძლავრე სხვადასხვა მექანიკურ სისტემაში.

შიდა გადაცემათა კოლოფის რამდენიმე გამოყენება არსებობს:

1. პლანეტარული გადაცემათა სისტემები: შიდა გადაცემათა კოლოფები ხშირად გამოიყენება პლანეტარულ გადაცემათა სისტემებში, სადაც ისინი ერწყმის მზის და პლანეტარულ გადაცემათა კოლოფებს. ეს განლაგება საშუალებას იძლევა შეიქმნას კომპაქტური და მრავალმხრივი გადაცემათა კოლოფები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება საავტომობილო ტრანსმისიებსა და სამრეწველო დანადგარებში.
2. სიმძლავრის გადაცემა: შიდა გადაცემათა კოლოფები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიმძლავრის გადასაცემად პარალელურ ან გადამკვეთ ლილვებს შორის. ისინი ხშირად გამოიყენება იმ სიტუაციებში, როდესაც სივრცის შეზღუდვები ან კონკრეტული ბრუნვის მომენტის მოთხოვნები მოითხოვს მათ გამოყენებას.
3. სიჩქარის შემცირება ან გაზრდა: შიდა გადაცემათა კოლოფიშეიძლება გამოყენებულ იქნას ბრუნვის სიჩქარის გასაზრდელად ან შესამცირებლად, მათი კონფიგურაციისა და გარე გადაცემათა კოლოფებთან შეერთების მიხედვით.
4. მოძრაობის კონტროლი: რობოტიკასა და ავტომატიზაციაში, შიდა მექანიზმები გამოიყენება მოძრაობის ზუსტი კონტროლისთვის, რაც უზრუნველყოფს გლუვ და ზუსტ მოძრაობას რობოტურ მკლავებში, CNC აპარატებსა და სხვა ავტომატიზირებულ სისტემებში.
5. დიფერენციალური მექანიზმები: შიდა გადაცემათა კოლოფები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას დიფერენციალურ მექანიზმებში, როგორიცაა საავტომობილო ტრანსმისიებში გამოყენებული მექანიზმები, რათა გაანაწილონ ძალა და ბრუნვის მომენტი ბორბლებს შორის და ამავდროულად, მათ სხვადასხვა სიჩქარით ბრუნვის საშუალება მისცენ.
6. In რობოტიკა და ავტომატიზაცია, შიდა მექანიზმები ფართოდ გამოიყენება შეზღუდულ სივრცეებში ზუსტი მოძრაობების მისაღწევად. მაგალითად, რობოტული მკლავები ხშირად იყენებენ შიდა მექანიზმებს თავიანთ აქტივატორებში, რათა უზრუნველყონ ზუსტი პოზიციონირება მინიმალური უკუქცევით, რაც უზრუნველყოფს გლუვ და უფრო კონტროლირებად მოძრაობას. შიდა მექანიზმების კომპაქტური ბუნება ეხმარება ინჟინრებს რთული მექანიზმების ინტეგრირებაში მცირე ზომის აგრეგატებში, რაც საშუალებას აძლევს რობოტებს შეინარჩუნონ მაღალი ხარისხის სისწრაფე და ეფექტურობა სიმძლავრის ან კონტროლის შეწირვის გარეშე.
7. შიდა გადაცემათა კოლოფი ასევე პოპულარული არჩევანიაელექტრომობილები (EV), განსაკუთრებით მაღალი ბრუნვის სიჩქარისთვის განკუთვნილ გადაცემათა კოლოფებში. ელექტრომობილების ძრავები ხშირად გაცილებით მაღალი სიჩქარით მუშაობენ, ვიდრე შიდა წვის ძრავები, ამიტომ შიდა გადაცემათა კოლოფები, პლანეტარული გადაცემათა სისტემებთან ერთად, აუცილებელია სიჩქარის შესამცირებლად და ბრუნვის მომენტის გასაძლიერებლად. ეს კონფიგურაცია აუმჯობესებს ენერგოეფექტურობას, რაც იწვევს სიმძლავრის უფრო გლუვ მიწოდებას და ბატარეის ხანგრძლივობის გაზრდას.
8. In საბეჭდი მანქანებიდატექსტილის დანადგარებისადაც მაღალი სიზუსტე კრიტიკულად მნიშვნელოვანია, სისტემებში, რომლებსაც სინქრონიზებული ბრუნვისა და სიჩქარის შენარჩუნება სჭირდებათ, გამოიყენება შიდა მექანიზმები. შიდა მექანიზმების განლაგება ხელს უწყობს მოძრაობის თანმიმდევრულობისა და სიზუსტის მიღწევას, რაც ხელს უწყობს საბოლოო პროდუქტის ხარისხს, იქნება ეს დაბეჭდილი მასალები თუ ტექსტილი. მათი კომპაქტური ფორმა და ეფექტური დატვირთვის განაწილების შესაძლებლობები საშუალებას აძლევს ამ მანქანებს იმუშაონ მაღალი სიჩქარით, არასწორი განლაგების ან ზედმეტი ცვეთის რისკის გარეშე.

   გარდა ამისა,სამედიცინო აღჭურვილობაქირურგიული რობოტები და ვიზუალიზაციის სისტემები ხშირად იყენებენ შიდა მექანიზმებს თავიანთ აქტივატორებში კომპაქტურ სივრცეებში ზუსტი, კონტროლირებადი მოძრაობისთვის. შიდა მექანიზმები ხელს უწყობს სიზუსტისა და სტაბილურობის შენარჩუნებას, რაც სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია დელიკატური ოპერაციების, დიაგნოსტიკისა და პაციენტის უსაფრთხოებისთვის.

შიდა მექანიზმების დიზაინი და წარმოება შეიძლება უფრო რთული იყოს, ვიდრე გარე მექანიზმების, რადგან დამუშავების დროს მექანიზმის შიგნით წვდომა რთულია. თუმცა, ისინი გარკვეულ შემთხვევებში უპირატესობას სთავაზობენ, როგორიცაა კომპაქტურობა, ბრუნვის მომენტის გადაცემის გაზრდილი მოცულობა და უფრო გლუვი მუშაობა.