რგოლისებრი მექანიზმი, რომელსაც კბილები აქვს რგოლის შიდა ზედაპირზე. შიდა მექანიზმი ყოველთვის ერწყმის გარე მექანიზმს.
ორი გარე გადაცემათა კოლოფის შეერთებისას, ბრუნვა საპირისპირო მიმართულებით ხდება, ხოლო შიდა და გარე გადაცემათა კოლოფების შეერთებისას, ბრუნვა ერთი და იგივე მიმართულებით ხდება.
დიდი (შიდა) და პატარა (გარე) მექანიზმების შეერთებისას სიფრთხილე უნდა გამოიჩინოთ თითოეული მექანიზმის კბილების რაოდენობის მიმართ, რადგან შეიძლება წარმოიშვას სამი სახის ჩარევა.
როგორც წესი, შიდა გადაცემათა კოლოფები მცირე გარე გადაცემათა კოლოფებით იმართება.
ეს საშუალებას იძლევა მანქანას ჰქონდეს კომპაქტური დიზაინი.