ჭიაყელა მექანიზმი არის ლილვი, რომელსაც აქვს სულ მცირე ერთი სრული კბილი (ხრახნი) დახრილი ზედაპირის გარშემო და წარმოადგენს ჭიაყელა ბორბლის მამოძრავებელ ძალას. ჭიაყელა ბორბლის მექანიზმი კბილებით, რომლებიც კუთხით არის მოჭრილი და ჭიაყელას მიერ ამოძრავდება. ჭიაყელა მექანიზმების წყვილი გამოიყენება მოძრაობის გადასაცემად ორ ლილვს შორის, რომლებიც ერთმანეთთან 90°-იანი კუთხით არიან განლაგებული და სიბრტყეზე დევს.
ჭიის მექანიზმებიბელონის წარმოებააპლიკაციები:
სიჩქარის შემამცირებლები,უკუქცევის საწინააღმდეგო მექანიზმები, რომლებიც მაქსიმალურად იყენებენ მის თვითდაბლოკვის ფუნქციებს, ჩარხები, ინდექსირების მოწყობილობები, ჯაჭვის ბლოკები, პორტატული გენერატორები და ა.შ.