ჭია არის ღერო, რომელსაც აქვს მინიმუმ ერთი სრული კბილი (ხრაფი) ღერძის ზედაპირზე და წარმოადგენს ჭიაყელა ბორბლის მამოძრავებელ ძალას. ჭიაყელა ბორბალი არის გადაცემათა კოლოფი, რომლის კბილები ამოჭრილია კუთხით, რათა ჭიამ ამოძრავოს. ჭიაყელა გადაცემათა წყვილი გამოიყენება მოძრაობის გადასაცემად ორ ლილვს შორის, რომლებიც ერთმანეთთან 90°-იანი კუთხით არიან განლაგებული და სიბრტყეზე დევს.
ჭიის მექანიზმებიაპლიკაციები:
სიჩქარის შემამცირებლები,უკუქცევის საწინააღმდეგო მექანიზმები, რომლებიც მაქსიმალურად იყენებენ მის თვითდაბლოკვის ფუნქციებს, ჩარხები, ინდექსირების მოწყობილობები, ჯაჭვის ბლოკები, პორტატული გენერატორები და ა.შ.